中國在自動駕駛汽車（AV）領(lǐng)域投入了大量資金，計劃大力發(fā)展汽車工業(yè)這一新興領(lǐng)域，包括技術(shù)、初創(chuàng)企業(yè)、測試、法律法規(guī)和部署等各個方面。圖1：在百度世界2020大會上，百度展示了其全自動駕駛汽車。（圖片來源：百度）

在百度世界2020大會上，百度展示了其Apollo新型全自動駕駛汽車——完全自動駕駛，車內(nèi)無需安全駕駛員。

中美兩國基本國情及產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)對比

我們先縱觀全局了解一下中國在汽車領(lǐng)域的重要地位。

下圖比較了中國和美國的自動駕駛核心數(shù)據(jù)，其中大部分信息來自“CIA世界概況”的在線版本，這份報告為世界上所有國家提供了很好的數(shù)據(jù)資源。

如圖所示，目前中國的人口是美國人口的四倍之多，但中國人口增長率低于美國。中國的勞動力也世界領(lǐng)先，比美國高出5倍以上。表1還包含一些經(jīng)濟指標(biāo)，例如國內(nèi)生產(chǎn)總值（GDP）和進(jìn)出口總值等。表1：中國和美國自動駕駛核心數(shù)據(jù)比較。（信息來源：CIA世界概況、IHS Markit和CNNIC.com）

中國自2009年成為世界汽車銷量最大的市場以來，汽車工業(yè)持續(xù)發(fā)展，2017年汽車銷量超過了2800萬輛。經(jīng)歷兩年連續(xù)下滑，2019年中國汽車銷量為2470萬輛。美國汽車銷量在過去五年突破了1700萬輛，并在2019年小幅下降至1710萬輛。美國汽車保有量持續(xù)增長，到2019年底達(dá)到2.84億輛。

中國汽車保有量在2019年達(dá)到2.34億輛，增長速度超過美國，汽車保有量有可能在2024年超過美國。美國汽車人均保有量遙遙領(lǐng)先于中國，中國不太可能趕上美國。美國每千人擁有854輛汽車，而中國每千人擁有168輛。

汽車銷量和保有量的相關(guān)數(shù)據(jù)來自IHS Markit，其中包括輕型汽車。

中美兩國的地理面積差別不大。鋪砌的路面數(shù)據(jù)也相近，大約為430萬公里。

由于過去十年的大量投資，中國鋪設(shè)的高速公路已超過美國。而美國的未鋪砌道路則領(lǐng)先中國三倍之多。

另外，表1還提供了手機訂閱用戶和互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)據(jù)，中國在這兩項都處于領(lǐng)先地位。

兩國的手機用戶數(shù)量均超過人口數(shù)量。中國的互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)據(jù)來自中國互聯(lián)網(wǎng)信息中心（CNNIC），自1990年代末開始，該中心每年對互聯(lián)網(wǎng)用戶進(jìn)行兩次廣泛的調(diào)查。

現(xiàn)在，中國絕大部分用戶都通過智能手機上網(wǎng)。

中國自動駕駛汽車（AV）戰(zhàn)略

那么，中國的自動駕駛現(xiàn)在到底發(fā)展到了什么程度？

中國正努力成為自動駕駛技術(shù)開發(fā)、測試和部署方面的領(lǐng)導(dǎo)者。中國相信，隨著自動駕駛技術(shù)成為汽車行業(yè)的主導(dǎo)，自動駕駛將對中國汽車行業(yè)產(chǎn)生巨大影響，并增加汽車出口的潛力。

中國期望成為電池電動汽車（BEV）、自動駕駛汽車（AV）及基礎(chǔ)技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)（IP）的領(lǐng)導(dǎo)者。在現(xiàn)有的內(nèi)燃機及相關(guān)技術(shù)方面，中國處于落后地位。因此，在過去二十年中，中國需要與歐洲、美國、日本和韓國的汽車制造商建立合資企業(yè)，以促進(jìn)汽車行業(yè)的發(fā)展。

中國認(rèn)為，擁有領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)可以更好地控制汽車工業(yè)（包括電池電動汽車）的發(fā)展。2020年2月，中國11個政府部門聯(lián)合發(fā)布了“智能汽車創(chuàng)新及發(fā)展戰(zhàn)略”，它在2018年1月發(fā)布的草案基礎(chǔ)上進(jìn)行了更新，其中智能汽車與自動駕駛汽車的概念可互換。

中國自動駕駛戰(zhàn)略描繪了未來30年中國將加速發(fā)展自動駕駛技術(shù)的藍(lán)圖。中國11個中央政府部門參與了文件的編制，這種跨部門的參與表明，中國已經(jīng)認(rèn)同自動駕駛將影響一些重要的工業(yè)領(lǐng)域，例如汽車、電子、軟件、芯片、測繪、運輸、電信及其他。

為應(yīng)對自動駕駛即將帶來的顛覆性變化，需要中國多個政府部門之間的協(xié)作。中國自動駕駛戰(zhàn)略著重解決技術(shù)問題，但也包括法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)以及對現(xiàn)有交通領(lǐng)域進(jìn)行改變。政府部門理解需求并鼓勵顛覆性革新，這將促進(jìn)中國自動駕駛汽車的發(fā)展和部署。

中國自動駕駛戰(zhàn)略的重點

中國自動駕駛戰(zhàn)略涵蓋技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全、法律法規(guī)和國際合作等多方面內(nèi)容。

開放的技術(shù)系統(tǒng)：

中國自動駕駛戰(zhàn)略鼓勵創(chuàng)建開放系統(tǒng)以實現(xiàn)快速創(chuàng)新。百度Apollo AV平臺就是一個很好的例子，它證明了開放系統(tǒng)的優(yōu)勢。該平臺為許多公司創(chuàng)建了一個龐大的生態(tài)系統(tǒng)，并帶來了快速創(chuàng)新。它還包含許多其他技術(shù)，例如自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)、自動駕駛和人工智能芯片、自動駕駛軟件、軟件平臺（包括操作系統(tǒng)）、高清地圖和精準(zhǔn)定位技術(shù)，以及不斷增長的自動駕駛測試需求。

自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施：

中國計劃利用多種技術(shù)構(gòu)建自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施。目前幾乎所有的自動駕駛公司（包括中國公司）都采用了高清地圖，但中國在地圖開發(fā)方面限制較多，只有少數(shù)中國公司被允許開發(fā)高清地圖。

中國還特別承諾會快速部署5G通信，使其作為自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。中國的5G部署處于世界領(lǐng)先地位，但要達(dá)到目前4G的覆蓋水平，仍需五年以上的時間。

中國還計劃利用所有自動駕駛車輛的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）功能。這個方向是正確的，因為自動駕駛車輛接入蜂窩車聯(lián)網(wǎng)后，安全性更好，更容易實現(xiàn)。C-V2X的缺點在于，只有當(dāng)接入C-V2X的車輛足夠多——最好是路上行駛的所有車輛，才能發(fā)揮其價值。但C-V2X的部署比5G要慢，因為目前有超過2.3億輛車還不具備C-V2X功能。因此，很可能要到2035年或之后，道路上的大多數(shù)車輛才能擁有C-V2X功能。

不過，智能手機的更換速度比汽車快得多，V2P（車輛到行人）通信將在2030年前后實現(xiàn)。了解行人活動是自動駕駛最棘手的問題之一，而V2P有望成為解決這一問題的有效技術(shù)。

全面的網(wǎng)絡(luò)安全：

值得注意的是，網(wǎng)絡(luò)安全在中國自動駕駛戰(zhàn)略中被列為單獨的項目，這意味著中國了解其重要性以及部署網(wǎng)絡(luò)安全硬件和軟件的困難。目前國際上已經(jīng)有兩個重要的汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)，ISO 21434和UN WP.29，中國將會利用這些標(biāo)準(zhǔn)。

國際合作：

中國自動駕駛戰(zhàn)略鼓勵國內(nèi)外公司與中國公司合作開發(fā)自動駕駛技術(shù)。

它還支持國外的自動駕駛汽車公司在中國的商業(yè)化舉措，并要求采用跨區(qū)域自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證。

更新法律與標(biāo)準(zhǔn)：

中國自動駕駛戰(zhàn)略強調(diào)了更新自動駕駛法律和標(biāo)準(zhǔn)的重要性。首先要考慮的是自動駕駛軟件駕駛者，其他重要因素包括責(zé)任和法律問題、網(wǎng)絡(luò)安全、道德問題和數(shù)據(jù)管理規(guī)則。利益各方的義務(wù)和責(zé)任也需要制定法律法規(guī)。中國的《道路交通法》以及有關(guān)自動駕駛的測繪法都有必要修改和完善。目前除了自動駕駛道路測試法以外，中國的法律還不適用于自動駕駛。

中國自動駕駛時間點

關(guān)于自動駕駛時間表，中國自動駕駛戰(zhàn)略沒有提供太多信息。但該報告提到了2025年的若干目標(biāo)，包括：

• 大規(guī)模生產(chǎn)有條件自動駕駛車輛，即L3級自動駕駛車輛（SAE級別），包括來自多個OEM的L3自動駕駛儀。
• 針對特定場景部署L4級商用自動駕駛車輛，其中包括自動駕駛出租車、卡車和配送車。
• 完整的中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、立法、監(jiān)督和網(wǎng)絡(luò)安全。

預(yù)計中國的許多自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施將在2025年到2030年間快速發(fā)展，包括汽車5G和C-V2X。

結(jié)語

中國在自動駕駛技術(shù)開發(fā)和測試的許多方面均處于領(lǐng)先地位。中國蓄勢待發(fā)，將成為美國自動駕駛技術(shù)的最大競爭者。自動駕駛戰(zhàn)略2020年在中國已被廣泛接受，越來越多的風(fēng)險投資進(jìn)入自動駕駛及相關(guān)領(lǐng)域的初創(chuàng)公司。在過去的六個月中，自動駕駛測試在中國也顯著增加，這些將留待以后討論。