簡要描述：仿生16軸蛇型機器獸套件-Innosnake 以 SC16 為控制核心，并包含16個金屬齒輪伺服機，鋁合金框架，以及滾輪組。使用 innoBASIC ( VB ) 語言撰寫程序，搭配簡單的動作編輯軟件，可以設計研究各種仿生動作。擴充性強，可以整合如超音波與紅外線等感測模塊做進階的仿生研究。