利基模組

• 基本模組
• 外掛模組
• 驅(qū)動模組
• 感測模組

• 語音辯識模塊 - SR7

  語音辯識模塊可以記錄偵測七組語音數(shù)據(jù)，辨識出儲存的聲音，就會在對應(yīng)的輸出腳位輸出高電位。

• 人體觸碰感測模塊 - Touch Key

  藉由人體的電容特性，模塊可以擺放在玻璃或塑料按鍵下，當(dāng)作觸碰按鍵使用， 不需要額外機(jī)械結(jié)構(gòu)。

• 加速度感測模塊 - ACC2A2GI

  ACC2A2GI模塊是一個簡單易用的高精確度兩軸加速度感測模塊，可以用簡單的I2C訊號溝通，取得兩軸向的加速度值，可量測-2g至2g范圍，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

• 循跡感測模塊-IRD

  IRF是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過比較器將模擬訊號轉(zhuǎn)換成0或1的訊號輸出，模塊上的可變電阻可依不同平面顏色特性而調(diào)整成不同感度，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF6

  IRF6是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出，可測量約0至6cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF150

  IRF150是利用SHARP GP2Y0A02YK反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出，可測量約20至150cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF80

  IRF80是利用SHARP GP2D12反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出，可測量約10至80cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF30

  IRF30是利用SHARP GP2D120反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出，可測量約4至30cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。

• 大氣壓力感測模塊 - Barometer A

  Barometer A模塊是大氣壓力感測模塊，BASIC Commander可以下達(dá)簡單的指令，取得現(xiàn)在的大氣壓力與高度。量測范圍壓力可達(dá)300至1100hPa，高度范圍從-500公尺到9000公尺。并且提供多種大氣壓力與高度換算，也可以設(shè)定特定大氣壓力與高度自動提醒事件。

• 溫度與濕度感測模塊 - Thermometer A

  Thermometer A是溫度與濕度感測模塊，BASIC Commander可以下達(dá)簡單的指令，取得現(xiàn)在溫濕度。量測范圍溫度可以達(dá)攝氏-40至123.8度，濕度0至100%，并且提供華氏、攝氏以及絕對溫度的換算。透過指令也能直接取得露點溫度。

• 超音波距離偵測模塊-Sonar A

  Sonar A是一個超音波距離偵測模塊，由Basic Commander下達(dá)偵測模指令，回傳與障礙物的距離，偵測范圍可辨識由2公分到5公尺。

• 電子羅盤模塊 - Compass B

  Compass A是個電子羅盤模塊，由BASIC Commander下達(dá)簡單的指令，可以取得模塊與地磁的夾角，以及模塊的磁傾角，能藉此取得模塊朝向的方位與傾斜角度。

• 顏色感測模塊 - Color RGB

  Color RGB模塊是一個顏色感測模塊，BASIC Commander能以用簡單的指令，取得感測的顏色波長，可以單獨或同時取得紅藍(lán)綠三色的量值。附有LED光源，可以在光源不足時提供照明。提供255組顏色值儲存。

• 八組伺服機(jī)輸出控制模塊 - Servo Runner 8

  利基Servo Runner 8模塊可以一次控制八個伺服機(jī)，并且提供整合好的指令，讓用戶可以直接使用速度或時間，決定伺服機(jī)的移動模式。

• 三軸加速度感測模塊 - Accelerometer 3B

  Accelerometer 3A是個加速度感測模塊，可以測量XYZ三個軸向，靜態(tài)與動態(tài)的加速度值。由BASIC Commander下達(dá)感測指令，能回傳數(shù)字加速度值，并可動態(tài)設(shè)定四種感度，各軸向最大偵測值可達(dá)正負(fù)6g。

• 伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A

  伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A Servo Runner A模塊可以同時控制16個伺服機(jī)，用戶可以直接使用速度或時間規(guī)劃伺服機(jī)動作?？蓛Υ娑噙_(dá)250個動作(Frame)，透過Frame彈性組合，可完成各種復(fù)雜動作。

• 直流馬達(dá)控制模塊 – MR 2x30

  MR 2x30為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控兩顆直流馬達(dá)。可隨時動態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。

• 直流馬達(dá)控制模塊 – MR 2x5A

  MR 2x5為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控兩顆直流馬達(dá)?？呻S時動態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受5A與35V的電流電壓值。

• 直流馬達(dá)控制模塊 - Motor Runner C

  Motor Runner C為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控一顆直流馬達(dá)?？梢噪S時動態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。

• 直流馬達(dá)控制模塊 - Motor Runner B

  Motor Runner B為直流馬達(dá)控制模組，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，同時自由操控兩顆直流馬達(dá)?？梢噪S時動態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，並取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)包含轉(zhuǎn)速或是方向。可提供+/-650mA的連續(xù)輸出電流。

• 直流馬達(dá)控制模組 - Motor Runner A

  Motor Runner A為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控一顆直流馬達(dá)?？梢噪S時動態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受1.3A與35V的電流電壓值。

• 全彩LED燈 - RGB LED

  RGB LED模塊是一個簡單易用模塊，以用I2C訊號溝通，可同時串聯(lián)62組RGB LED模塊，并可設(shè)定RGB比例控制LED顏色。

• Bluetooth 100M 藍(lán)芽通用模塊

  100M藍(lán)芽通用模塊可以利用UART指令簡單的做數(shù)據(jù)的傳送及接收，并且可以自由更改設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率、位檢查等參數(shù)，直線通訊在無障礙狀態(tài)下距離可達(dá)到100公尺。

• A2P Converter

  Analog to Pulse Converter - Analog to Pulse Converter

• PS2游戲桿控制模塊(包手制) - Gamepad PS with Wireless Handset

  利基GamepadPs模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令，搭配12個按鈕，讓用戶規(guī)劃符合自己需求的操作模式。透過cmdBUS與BASIC Commander連接，可以用簡單的指令與PS2游戲桿溝通，取得按鍵信息制作專屬的應(yīng)用指令。

• 4x20字符LCD顯示模塊 LCD4x20

  利基LCD 4x20A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過簡單的聯(lián)接，直接由利基之BASIC Commander操控各項應(yīng)用。在此模塊上可同時顯示四行訊息，各二十字符，另外透過光標(biāo)控制指令，可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。

• 2x16 液晶顯示模塊 - LCD 2x16A

  利基LCD 2x16A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過簡單的聯(lián)接，直接由利基之Basic Commander操控各項應(yīng)用。在此模塊上可同時顯示兩行訊息，各十六字符，另外透過光標(biāo)控制指令，可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。

• 二軸游戲桿與游戲桿按鍵模塊 - Joystick 2A

  利基Joystick 2A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令，讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機(jī)器手臂，機(jī)器人操縱，都可以直覺的達(dá)成。提供直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)兩種尋址方式，使用者可以根據(jù)需求，任意更換所要的回傳坐標(biāo)系。除了平面的控制，也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵，可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。

• 三軸游戲桿與游戲桿按鍵模塊 - Joystick 3A

  利基Joystick 3A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令，讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機(jī)器手臂，機(jī)器人操縱，都可以直覺的達(dá)成。提供直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)兩種尋址方式，使用者可以根據(jù)需求，任意更換所要的回傳坐標(biāo)系。除了平面的控制，也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵，可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。

• 4x4 鍵盤模塊 - Keypad4x4

  利基Keypad A模塊提供多樣化輸入功能，并且可透過簡單的聯(lián)接，直接由利基之Basic Commander操控各項應(yīng)用。藉由設(shè)定不同的輸入模式，可以快速達(dá)到仿真各項日常生活常用的輸入接口，包括計算器的數(shù)字輸入，手機(jī)的英文輸入，工程十六位數(shù)的輸入，甚至自定義各鍵盤的設(shè)定回傳值。除了輸入選項，另外可自定義彈跳消除(debounce)時間，避免將機(jī)構(gòu)的彈跳誤判為擊鍵，也可以設(shè)定自動重復(fù)輸入(auto-repeat)，讓按鍵久按時重復(fù)產(chǎn)生輸入。