單板計(jì)算機(jī)結(jié)合16軸伺服機(jī)控制模塊-SC16

十六組伺服機(jī)輸出控制模塊 - Servo Commander 16

產(chǎn)品介紹:

利 基Servo Commander 16模塊結(jié)合了BASIC Commander - BC1與一個Servo Runner A，使用者能大幅縮小模塊所需要面積，減少連接線材，并完整保留Servo Runner A的所有功能: 可以一次控制十六個伺服機(jī)，運(yùn)用整合好的指令，讓用戶可以直接設(shè)定以固定速度或共同時間，決定伺服機(jī)的移動方式。設(shè)有多達(dá)120組內(nèi)存可以儲存伺服機(jī) 目標(biāo)位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。

應(yīng)用方向:

Ø 各種伺服機(jī)的操作與應(yīng)用，包括機(jī)械手臂，機(jī)器人關(guān)節(jié)。

Ø 小型化的各式伺服機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)應(yīng)用。

產(chǎn)品特色:

Ø 完整保留BC1與Servo Runner A的各項(xiàng)功能與硬件接口。

Ø BC1與Servo Runner A連接之cmdBUS內(nèi)建，無須額外連接。

Ø 伺服機(jī)與電子組件共享電源跳線，可以用單一電源提供伺服機(jī)與電路動作。

Ø 十六組伺服機(jī)輸出接口，可同時控制十六組伺服機(jī)。

Ø 可控制伺服機(jī)位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø 軟件微調(diào)指令，不用機(jī)械拆裝，僅由軟件設(shè)定，就可以達(dá)到微調(diào)各個伺服機(jī)轉(zhuǎn)向角度的目的，可設(shè)定-128～127 μS。

Ø 程序可以設(shè)定伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度，用戶可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度。

Ø 使用者可以設(shè)定一個共同時間，讓各個伺服機(jī)在同時間達(dá)到不同的轉(zhuǎn)向角度。

Ø 內(nèi)建120組伺服機(jī)記憶空間，每組可以儲存目前設(shè)定好的十六個伺服機(jī)目標(biāo)位置，與速度或時間參數(shù)，在需要時直接呼叫，可以免去重復(fù)設(shè)定的動作，也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設(shè)有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成后，自動進(jìn)行下一項(xiàng)操作。各事件可以設(shè)定任意1~16個伺服機(jī)作為判斷依據(jù)。

Ø 各種狀態(tài)取得指令，用戶可以隨時確認(rèn)伺服機(jī)是否動作完成，取得現(xiàn)在位置，目標(biāo)位置，微調(diào)參數(shù)，或是設(shè)定的時間與速度值。

Ø 分辨率可達(dá)2μS。