伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A

產(chǎn)品介紹:

利基Servo Runner A模塊可以一次控制十六個(gè)伺服機(jī)，并且提供整合好的指令，讓用戶(hù)可以直接使用速度或時(shí)間，決定伺服機(jī)的移動(dòng)模式。設(shè)有多達(dá)120組內(nèi)存可以?xún)?chǔ)存位置與移動(dòng)方式(速度或時(shí)間)，讓各種動(dòng)作輕易組合完成。

應(yīng)用方向:

Ø 各種伺服機(jī)的操作與應(yīng)用，包括機(jī)械手臂，機(jī)器人關(guān)節(jié)。

產(chǎn)品特色:

Ø 十六組伺服機(jī)輸出接口，可同時(shí)控制十六組伺服機(jī)。

Ø 可控制伺服機(jī)位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø 軟件微調(diào)指令，不用機(jī)械拆裝，僅由軟件設(shè)定，就可以達(dá)到微調(diào)各個(gè)伺服機(jī)轉(zhuǎn)向角度的目的，可設(shè)定-128～127 μS。

Ø 程序可以設(shè)定伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度，用戶(hù)可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度。

Ø 使用者可以設(shè)定一個(gè)共同時(shí)間，讓各個(gè)伺服機(jī)在同時(shí)間達(dá)到不同的轉(zhuǎn)向角度。

Ø 內(nèi)建120組伺服機(jī)記憶空間，每組可以?xún)?chǔ)存目前設(shè)定好的十六個(gè)伺服機(jī)目標(biāo)位置，與速度或時(shí)間參數(shù)，在需要時(shí)直接呼叫，可以免去重復(fù)設(shè)定的動(dòng)作，也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設(shè)有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動(dòng)作完成后，自動(dòng)進(jìn)行下一項(xiàng)操作。各事件可以設(shè)定任意1~16各伺服機(jī)作為判斷依據(jù)。

Ø 各種狀態(tài)取得指令，用戶(hù)可以隨時(shí)確認(rèn)伺服機(jī)是否動(dòng)作完成，取得現(xiàn)在位置，目標(biāo)位置，微調(diào)參數(shù)，或是設(shè)定的時(shí)間與速度値。

Ø 分辨率可達(dá)2μS。