日本近藤科學(xué)(KONDO)于2004年推出該公司首個人型機械人KHR-1，兩年后KHR-2HV及KHR-1HV相繼登場。在短短幾年間，日本的人型機械人已燒得如火如荼，在這股熱下，近藤科學(xué)的人型機械人產(chǎn)品已紅透半邊天，09年該公司再次打破沉默，于七月下旬推出第3代的KHR-3HV，機械人的硬件到軟件都換然一新。
全身共17個自由度
<套裝內(nèi)容>●輕量化鋁合金架框(部份) ●強化樹脂成形伺服手臂架●浴盆狀腳掌S-02●主控板RCB-4HV●伺服馬達KRS-2552HV x 17●充電池HV C 型10.8V-800mAh(NIi-MH)及充電器●USB申聯(lián)轉(zhuǎn)接器+HS●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●安裝說明書●其他部件
<系統(tǒng)要求>●OS/ Windows XP SP2或以上 ※必須安裝Microsoft.NET Framework 2.0●Pentium4或以上●建議內(nèi)存128MB 或以上●USB端口
<成品尺寸>194(W) x 401(H)mm x 129mm(D)
<重量>約1.5kg
新框架助擴充
其手臂、臀部及腰間加入了空殼框架，便于玩家日后增添對應(yīng)伺服馬達取代框架后，仍保留原有外觀不影響以往的動作設(shè)定。于全面提升后其自由度由原本的17個增至22個。
保護殼剛性提高
背部及胸口保護殼，由以往的聚碳酸脂經(jīng)真空形式壓模制成，現(xiàn)改用ABS樹脂膠鑄模而成，無需玩家再修剪即可裝嵌，且保護殼剛性相對較高。
采用背包設(shè)計
背部保護殼采用了背包式設(shè)計，可以直接打開或關(guān)閉方便進行檢修。背包頂部設(shè)置了天線孔、電源開關(guān)和PC通信端口并一字排開，更有條理。
電池位置改動
配備大容量鎳氫充電池(10.8V/800mAh)，電池擺放位置被改動到機體中心，使重心平衡得以改善。
頭部更改
以往KHR系列的機械人，頭部只是個伺服馬達而沒任何修飾。現(xiàn)改由伺服馬達帶動頭部面具旋轉(zhuǎn)，便于玩家為機械人裝上LED。
骨架革新
身體的框架計設(shè)經(jīng)過修訂，以增加各關(guān)節(jié)的活動范圍。當(dāng)中腳部框架的設(shè)計最為明顯，伺服馬達配置以微妙的角度組合，使雙腿更瘦長突出，同時使機械人的膝頭可屈曲得更深。
腳掌新設(shè)計
腳掌為強化樹脂膠制成，大浴盆狀設(shè)計有助提高機體穩(wěn)定性。底部有多個鉆孔及凹坑，方便玩家改裝同時有助增加穩(wěn)定性。
新型伺服馬達
采用新型號的伺服馬達KRS- 2552HV，其扭力有14kg-cm；采用全金屬制齒輪，使其更耐磨損；轉(zhuǎn)動角度范圍有270度，使關(guān)擺動幅度更大；由于伺服馬達采用串行式連接，減少了配線數(shù)目及長度。
新主板RCB-4HV
其韌體(firmware)全面革新，采用串行式伺服馬達通訊方式，大幅減少占用端口但同時可連接更多伺服馬達。配置的模擬輸入端口和數(shù)字I/O端口各10個，能連接更多周邊。
軟件Heart to Heart4
編程軟件基本架構(gòu)保留圖象化特色，于編寫機械人動作時，玩家繼續(xù)可使用指教機能(以人手扭動關(guān)節(jié))為機械人設(shè)定姿勢。將多個姿勢(Position)方塊有序地連結(jié)，以流程圖方式表達，即完成編寫。支持加多指令(Jump, Call, Loop…)。軟件現(xiàn)已翻釋成英文。
移動設(shè)備訪問