i-SOBOT襲港小旋風(fēng)

上 回為大家介紹過(guò)會(huì)騎腳踏車的村田頑童，今回的主角就是人氣高漲的機(jī)械人i-SOBOT。近期的報(bào)章及電視都有不少i-SOBOT的相關(guān)報(bào)導(dǎo)，甚至大家上網(wǎng) 也可能看過(guò)它在展覽會(huì)上的即席表演。i-SOBOT是日本Tomy玩具生產(chǎn)商制造的一款小型機(jī)械人，原名為Omnibot 17μ i-SOBOT，故簡(jiǎn)稱作i-SOBOT。

全球最小機(jī)械人

現(xiàn) 正在日本和海外熱烈發(fā)售的i-SOBOT，為現(xiàn)時(shí)「全球體型最小的量產(chǎn)化人形機(jī)械人」，且已被列入健力士世界記錄。它的實(shí)體尺寸僅 96×67×165mm(闊×深×高)，重量約350g。i-SOBOT相比較普通的二足機(jī)械人在配置上絕不遜色，在小巧的身軀上也安裝了多達(dá)17個(gè)伺服 馬達(dá)，以及穩(wěn)定步行重心的陀螺儀。i-SOBOT現(xiàn)時(shí)被分為日本版和海外版，日本版i-SOBOT通體白色并只限日本發(fā)售；海外版為黑色。

i-Sobot全面解構(gòu)

日本版和海外版只是顏色之別，機(jī)身的各項(xiàng)機(jī)能都是一樣。打開(kāi)i-SOBOT的包裝，里邊都會(huì)包括組裝完成的i-SOBOT、遙控器、充電池、充電器、操作說(shuō)明書及保用證等。

電池出沒(méi)注意

打開(kāi)包裝后，先看看說(shuō)明書有關(guān)電源部份的指示。說(shuō)明書上寫著「機(jī)械人請(qǐng)勿使用堿性電池和oxyliedo電池」，故請(qǐng)以專用充電器為三顆鎳氫(NiMH) AAA 充電，六小時(shí)過(guò)后充電完成，心情分外興奮。

胸懷大能源

用十字批扭開(kāi)機(jī)械人胸部電池蓋的兩根螺絲，裝上三顆AAA充電池。每顆電量為750mAh，1.2伏。充電池以串聯(lián)方式連接，總電壓為3.6伏，完成充電后約4.2伏。廠方表示完全充電后，機(jī)械人可使用約一小時(shí)。

遙控兩部i-SOBOT

機(jī)械人身后有兩個(gè)藍(lán)色的開(kāi)關(guān)，靠左邊的是電源開(kāi)關(guān)，另一個(gè)是選擇紅外線接收頻道，提供 A 或 B 的選擇。換言之，用家可以以遙控方式同時(shí)獨(dú)立操控最多兩臺(tái)i-SOBOT。

長(zhǎng)壽命遙控

遙控器的大小為86×100×40mm(高×闊×深)，備有LCD用來(lái)顯示指令。配合基板大小，遙控器使用三顆AA電池，但實(shí)際耗電量卻甚小。廠商表示三顆新的堿性電池可使用十小時(shí)之多。

手舞足蹈介紹

啟動(dòng)機(jī)械人后，i-SOBOT便會(huì)開(kāi)始自我介紹，亦會(huì)舞手舞腳做一堆熱身動(dòng)作，亦會(huì)開(kāi)口邀請(qǐng)你做它的朋友。初演完后，i-SOBOT便會(huì)再靜靜站著聽(tīng)候差遣。

脫力狀態(tài)

這時(shí)i-SOBOT上半身的七個(gè)伺服馬達(dá)處于脫力狀態(tài)(即可以自由擺動(dòng))，目的是保護(hù)伺服馬達(dá)。下半身的十個(gè)伺服馬達(dá)為了支撐身體，所以堅(jiān)固地保持在原定位置。

i-SOBOT視覺(jué)版

今 次Tomy推出的i-SOBOT更追加了i-SOBOT CAM Version版本。它與標(biāo)確的i-SOBOT 有著同樣的功能外，頭部加裝了一個(gè)30萬(wàn)象素的攝像機(jī)，所拍攝的映像通過(guò)WiFi上傳到計(jì)算機(jī)或手機(jī)。頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍達(dá)左右各60度，能夠?qū)崿F(xiàn)廣角度觀 察。

操控四法

要操控i-SOBOT，不一定要拿著遙控，還有其他不同的方法，可以讓i-SOBOT動(dòng)起來(lái)。也可以透過(guò)這些其他方法，令i-SOBOT變得更平易近人，充當(dāng)人類朋友。

方法一：紅外線遙控器

透過(guò)遙控器上的按鈕或操控捍輸入即可發(fā)射紅外線信號(hào)，命令i-SOBOT做出指定動(dòng)作。遙控器上按鈕的數(shù)目足以組合成過(guò)百個(gè)不同動(dòng)作指令。但使用前，必須確認(rèn)機(jī)械人的接收頻道和遙控器的發(fā)信頻道是否一致。

方法二：特別表演

i-SOBOT收錄了18個(gè)特別表演，包括吉他手、西部牛仔、公雞、狗仔和猩猩等表演。配合內(nèi)置多達(dá)90種音效、5首歌曲及180句對(duì)白。i-SOBOT便可在音樂(lè)的伴奏下隨曲起舞，有模有樣地跳起夏威夷草裙舞。頭上的兩顆LED隨動(dòng)作而閃動(dòng)，加上不同的音效襯托下，做起動(dòng)作上來(lái)分外神似和幅有動(dòng)感，仿佛是個(gè)專業(yè)的演員。

方法三：表演劇本

可透過(guò)遙控器預(yù)先為i-SOBOT編制表演劇本，設(shè)定完成后只要按下數(shù)個(gè)按鈕，i-SOBOT便會(huì)按劇本重現(xiàn)表演?？删幣艅”竟踩祝刻鬃疃嗫砂?/span>80個(gè)動(dòng)作，表現(xiàn)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)六分鐘之多。

方法四：語(yǔ)音控制

i- SOBOT身上安裝了麥克風(fēng)和語(yǔ)音識(shí)別芯片，能夠聽(tīng)懂十個(gè)語(yǔ)音口令。只要一聲令下，i-SOBOT就會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。若給它掌聲作鼓勵(lì)時(shí)，它更會(huì)鞠躬道 謝。，雖則動(dòng)作均是預(yù)設(shè)不能更改，但與其他兩足步行機(jī)械人相比，今次Tomy為i-SOBOT注入語(yǔ)音識(shí)別功能已經(jīng)是走得比別人快一步了。

i-SOBOT拆解

充滿好奇心的讀者以往可能都有過(guò)拆開(kāi)玩具或電器的經(jīng)歷，想看看里頭是甚么東東。以下即為大家拆解i-SOBOT的身體構(gòu)造。

主控板

打開(kāi)i-SOBOT背部外蓋，主控板就呈現(xiàn)眼前。發(fā)現(xiàn)上邊有多個(gè)電解電容器，主要是用來(lái)過(guò)濾雜信。在電源開(kāi)關(guān)的右邊有兩個(gè)插口，靠左的一個(gè)是連接電源，另 一個(gè)是連接麥克風(fēng)，再過(guò)來(lái)的是接收遙控器信號(hào)的紅外線接收端子，在板上右下角的插口就是連接著揚(yáng)聲器的。在主控的中央靠下位置有個(gè)5腳插，但沒(méi)有外接任何 組件，估計(jì)是廠商用來(lái)將程序刻錄到機(jī)械人之用。

陀螺儀

為 甚么i-SOBOT做的每個(gè)動(dòng)作都十分穩(wěn)定？這有賴它身上的陀螺儀。將i-SOBOT后邊的主控板小心翼翼取下來(lái)后，發(fā)現(xiàn)另一面有塊水平放置的線路板，原 本它就是陀螺儀了。陀螺儀借著檢測(cè)螺距方向，控制伺服馬達(dá)作出逆向補(bǔ)償。線路板上還有個(gè)運(yùn)算放大器用來(lái)放大陀螺儀的信號(hào)，難怪?地后起身、單腳踢腿和步行 等i-SOBOT都如此穩(wěn)定。

伺服馬達(dá)

i- SOBOT身體配載了17個(gè)小巧的伺服馬達(dá)，每個(gè)僅25.5×23×8.5mm(高×闊×深)，為了提高機(jī)械人能夠做出翻筋斗、倒立等高難度動(dòng)作，每個(gè)伺 服馬達(dá)的活動(dòng)范圍都達(dá)220度之廣。為更了解其構(gòu)造，就得將伺服馬達(dá)從關(guān)節(jié)上取下，先準(zhǔn)備一支1.5mm的L型六角扳子。雖然原裝附送了一支，但并不好 用。因扳子短的一端多了個(gè)手握而無(wú)法利用，只 得用長(zhǎng)的一端扭開(kāi)六角螺絲，而無(wú)法用力。將伺服馬達(dá)打開(kāi)后，你更會(huì)發(fā)現(xiàn)里頭的齒輪全都是金屬制。

配線

i-SOBOT每個(gè)伺服馬達(dá)都連接著四條配線，分別是紅、橙、綠和藍(lán)四種色。與遙控模型常見(jiàn)的伺服馬達(dá)相比是多了一條配線。如要了解這四條配線分別的用途就得先準(zhǔn)備一視波器，透過(guò)觀察伺服馬達(dá)操作時(shí)，每條配線的電壓變化(脈波形狀)。以下是量度后所得的結(jié)果：

藍(lán)色配線 脈波一直保持在0伏水平，得知這是接地(GND)的。

綠色配線 伺服馬達(dá)偏轉(zhuǎn)至不同角度，視波器產(chǎn)生的脈波都是有特定的波形且是有周期性，這可推斷是信號(hào)配線。

紅色配線 當(dāng)伺服馬達(dá)靜止時(shí)，脈波保持在3.6伏水平；轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電壓則會(huì)稍微下降，如電壓跌破3伏時(shí)，伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)軸會(huì)瞬間停下。推斷是伺服馬達(dá)的電源配線。

橙色配線 脈波水平上升至3.6伏然后迅速降至3.3伏，應(yīng)是經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓器調(diào)整電壓。伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脈波仍保持在3.3伏。以常理推斷是伺服馬達(dá)基板的電源配線。

總結(jié)

雖 然近年不少中學(xué)都已展開(kāi)人型機(jī)械人的有關(guān)教授，但資金投放一直是校方考慮因素。故今次Tomy推出的i-SOBOT在市場(chǎng)上反應(yīng)可以如此熱烈，價(jià)錢合理是 主要因素。如Tomy能夠推出i-SOBOT可編程版本，相信定可吸引吸引更多的支持者，亦能夠令不少中、小學(xué)同學(xué)受惠。