語音辯識模塊可以記錄偵測七組語音數(shù)據(jù),辨識出儲存的聲音,就會在對應(yīng)的輸出腳位輸出高電位。
藉由人體的電容特性,模塊可以擺放在玻璃或塑料按鍵下,當作觸碰按鍵使用, 不需要額外機械結(jié)構(gòu)。
ACC2A2GI模塊是一個簡單易用的高精確度兩軸加速度感測模塊,可以用簡單的I2C訊號溝通,取得兩軸向的加速度值,可量測-2g至2g范圍,使用者可依據(jù)不同環(huán)境進行調(diào)整。
IRF是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件,來偵測從平面反射回來的模擬訊號,并可透過比較器將模擬訊號轉(zhuǎn)換成0或1的訊號輸出,模塊上的可變電阻可依不同平面顏色特性而調(diào)整成不同感度,使用者可依據(jù)不同環(huán)境進行調(diào)整。
IRF6是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件,來偵測從平面反射回來的模擬訊號,并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出,可測量約0至6cm之距離,使用者可依據(jù)不同環(huán)境進行調(diào)整。
IRF150是利用SHARP GP2Y0A02YK反射式紅外線偵測組件,來偵測從平面反射回來的模擬訊號,并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出,可測量約20至150cm之距離,使用者可依據(jù)不同環(huán)境進行調(diào)整。
IRF80是利用SHARP GP2D12反射式紅外線偵測組件,來偵測從平面反射回來的模擬訊號,并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出,可測量約10至80cm之距離,使用者可依據(jù)不同環(huán)境進行調(diào)整。
IRF30是利用SHARP GP2D120反射式紅外線偵測組件,來偵測從平面反射回來的模擬訊號,并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號輸出,可測量約4至30cm之距離,使用者可依據(jù)不同環(huán)境進行調(diào)整。
Barometer A模塊是大氣壓力感測模塊,BASIC Commander可以下達簡單的指令,取得現(xiàn)在的大氣壓力與高度。量測范圍壓力可達300至1100hPa,高度范圍從-500公尺到9000公尺。并且提供多種大氣壓力與高度換算,也可以設(shè)定特定大氣壓力與高度自動提醒事件。
Thermometer A是溫度與濕度感測模塊,BASIC Commander可以下達簡單的指令,取得現(xiàn)在溫濕度。量測范圍溫度可以達攝氏-40至123.8度,濕度0至100%,并且提供華氏、攝氏以及絕對溫度的換算。透過指令也能直接取得露點溫度。
Sonar A是一個超音波距離偵測模塊,由Basic Commander下達偵測模指令,回傳與障礙物的距離,偵測范圍可辨識由2公分到5公尺。
Compass A是個電子羅盤模塊,由BASIC Commander下達簡單的指令,可以取得模塊與地磁的夾角,以及模塊的磁傾角,能藉此取得模塊朝向的方位與傾斜角度。
Color RGB模塊是一個顏色感測模塊,BASIC Commander能以用簡單的指令,取得感測的顏色波長,可以單獨或同時取得紅藍綠三色的量值。附有LED光源,可以在光源不足時提供照明。提供255組顏色值儲存。
利基Servo Runner 8模塊可以一次控制八個伺服機,并且提供整合好的指令,讓用戶可以直接使用速度或時間,決定伺服機的移動模式。
Accelerometer 3A是個加速度感測模塊,可以測量XYZ三個軸向,靜態(tài)與動態(tài)的加速度值。由BASIC Commander下達感測指令,能回傳數(shù)字加速度值,并可動態(tài)設(shè)定四種感度,各軸向最大偵測值可達正負6g。
伺服機控制模塊 - Servo Runner A Servo Runner A模塊可以同時控制16個伺服機,用戶可以直接使用速度或時間規(guī)劃伺服機動作??蓛Υ娑噙_250個動作(Frame),透過Frame彈性組合,可完成各種復(fù)雜動作。
MR 2x30為直流馬達控制模塊,可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定,自由操控兩顆直流馬達??呻S時動態(tài)的更改馬達轉(zhuǎn)速,并取得馬達現(xiàn)在的狀態(tài),包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。
MR 2x5為直流馬達控制模塊,可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定,自由操控兩顆直流馬達??呻S時動態(tài)的更改馬達轉(zhuǎn)速,并取得馬達現(xiàn)在的狀態(tài),包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受5A與35V的電流電壓值。
Motor Runner C為直流馬達控制模塊,可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定,自由操控一顆直流馬達??梢噪S時動態(tài)的更改馬達轉(zhuǎn)速,并取得馬達現(xiàn)在的狀態(tài),包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。
Motor Runner B為直流馬達控制模組,可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定,同時自由操控兩顆直流馬達。可以隨時動態(tài)的更改馬達轉(zhuǎn)速,並取得馬達現(xiàn)在的狀態(tài)包含轉(zhuǎn)速或是方向。可提供+/-650mA的連續(xù)輸出電流。
Motor Runner A為直流馬達控制模塊,可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定,自由操控一顆直流馬達??梢噪S時動態(tài)的更改馬達轉(zhuǎn)速,并取得馬達現(xiàn)在的狀態(tài),包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受1.3A與35V的電流電壓值。
RGB LED模塊是一個簡單易用模塊,以用I2C訊號溝通,可同時串聯(lián)62組RGB LED模塊,并可設(shè)定RGB比例控制LED顏色。
100M藍芽通用模塊可以利用UART指令簡單的做數(shù)據(jù)的傳送及接收,并且可以自由更改設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率、位檢查等參數(shù),直線通訊在無障礙狀態(tài)下距離可達到100公尺。
Analog to Pulse Converter - Analog to Pulse Converter
利基GamepadPs模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令,搭配12個按鈕,讓用戶規(guī)劃符合自己需求的操作模式。透過cmdBUS與BASIC Commander連接,可以用簡單的指令與PS2游戲桿溝通,取得按鍵信息制作專屬的應(yīng)用指令。
利基LCD 4x20A模塊提供多樣化顯示功能,并且可透過簡單的聯(lián)接,直接由利基之BASIC Commander操控各項應(yīng)用。在此模塊上可同時顯示四行訊息,各二十字符,另外透過光標控制指令,可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能,藉由點亮背光,可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符,顯示自己所想要的特殊字型。
利基LCD 2x16A模塊提供多樣化顯示功能,并且可透過簡單的聯(lián)接,直接由利基之Basic Commander操控各項應(yīng)用。在此模塊上可同時顯示兩行訊息,各十六字符,另外透過光標控制指令,可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能,藉由點亮背光,可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符,顯示自己所想要的特殊字型。
利基Joystick 2A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令,讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接,就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機器手臂,機器人操縱,都可以直覺的達成。提供直角坐標與極坐標兩種尋址方式,使用者可以根據(jù)需求,任意更換所要的回傳坐標系。除了平面的控制,也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵,可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。
利基Joystick 3A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令,讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接,就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機器手臂,機器人操縱,都可以直覺的達成。提供直角坐標與極坐標兩種尋址方式,使用者可以根據(jù)需求,任意更換所要的回傳坐標系。除了平面的控制,也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵,可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。
利基Keypad A模塊提供多樣化輸入功能,并且可透過簡單的聯(lián)接,直接由利基之Basic Commander操控各項應(yīng)用。藉由設(shè)定不同的輸入模式,可以快速達到仿真各項日常生活常用的輸入接口,包括計算器的數(shù)字輸入,手機的英文輸入,工程十六位數(shù)的輸入,甚至自定義各鍵盤的設(shè)定回傳值。除了輸入選項,另外可自定義彈跳消除(debounce)時間,避免將機構(gòu)的彈跳誤判為擊鍵,也可以設(shè)定自動重復(fù)輸入(auto-repeat),讓按鍵久按時重復(fù)產(chǎn)生輸入。